Det generiske udtryk for multi-core-systemer, der kører forskellige kerner (eller bare metal-kode) på forskellige kerner, er Asynchronous multi-processing ( AMP ). Andre relaterede udtryk er Heterogen Computing , der refererer til flere kerner af forskellige typer i det samme system, og Multiprocessor System-on-Chip ( MPSoC ).

Freescale har tilfældigvis et oversigtsdokument (PDF), der diskuterer nogle af terminologi- og designproblemerne i forbindelse med sådanne systemer, hvilket kan være godt baggrund, selvom det diskuterer et andet OS (QNX) og produktlinje (PowerPC). En ofte diskuteret gratis softwarekombination er Linux på en processor og FreeRTOS på mikrocontrolleren. Flere eksisterende chips både fra Freescale og andre leverandører har arkitekturer svarende til i.MX7, såsom TIs OMAP 4/5. Der er også en masse diskussion af og eksempelkode til AMP på Xilinx's dual-core Zynq ARM + FPGA-chips.

Siden 2012 har Linux-kernen i hovedlinjen haft valgfri support til rammerne for Remote Processor (remoteproc) og Remote Processor Messaging (rpmsg). remoteproc er en generisk grænseflade til Linux-kernen til at styre den "fjerne" kerne (tænd / sluk, indlæs firmware). rpmsg er den generiske grænseflade til afsendelse af meddelelser mellem kerner. De sammenkædede dokumentationssider beskriver deres API'er og giver mere sammenhæng. En udvikler bliver nødt til at skrive en brugerdefineret applikationsspecifik Linux-kernedriver ved hjælp af denne ramme for at udsætte I / O for brugerområdet og derefter skulle skrive f.eks. FreeRTOS-firmware, der "taler" rpmsg. Rpmsg-rammen synes generelt at bruge delt hukommelse til faktisk at implementere kommunikation mellem kernerne.

Hvis man ikke allerede findes, antager jeg, at Freescale snart frigiver dokumentation og eksempler, der er specifikke for AMP med i.MX7 og Linux. Du vil måske holde øje med Freescale Linux git repositories, når de implementerer i.MX7 support; disse filialer vil sandsynligvis blive slået sammen til hovedlinjen i god tid.