Er der en generel måde at omdanne rotationsenergi fra et gear eller noget til lateral bevægelse mod eller væk fra gearet? Jeg kunne bruge en stempeltypekonstruktion, men jeg vil kun have, at den laterale bevægelse skal være i kraft, når rotation lige begynder.
For eksempel har jeg en motor, der drejer 180 grader hver retning ved et lige tidsinterval. Når den roterer med uret, har jeg brug for en "fod" i enden for at bevæge mig mod drejetappen med ca. 1/4 af den samlede længde af benet (ca. 4 centimeter) og blive der, indtil bevægelsen mod uret begynder.
Når du drejer mod uret, forlænges foden.
Når du roterer med uret, trækkes foden ind.
Rediger:
Her er en tegning. Det er muligvis ikke nogen hjælp overhovedet, men jeg vil forsøge at forklare det så godt jeg kan med dette.
I figur 1 benet er i fuld udstrækning fremad og placeret på jorden.
I figur to drejer benet bagud for at skubbe kroppen fremad. dette sker, når noget går.
Figur tre er, hvor jeg har problemet: Foden skal løfte sig fra jorden, så den kan begynde at bevæge sig fremad for at tage endnu et skridt.
I figur fire er foden i fuld fremadgående forlængelse og er klar til at blive sat tilbage på jorden til det andet trin, som fortsættes tilbage i trin 1, 2, 3, 4 og gentag gentagelse ect.
enhver levende ting, der går, følger disse trin for at bevæge sig. Jeg vil gerne kopiere det i min robot.
BEMÆRK; Jeg har ikke tegnet noget af benet, da løsningen på dette problem sandsynligvis vil afgøre, hvordan det ser ud. undskyld hvis dette overhovedet ikke hjælper, men jeg tror, det skal kræves, at der er et billede til dette websted eller noget lignende. :)
Jeg har overvejet begge svarene på et lignende spørgsmål om udveksling af robotstak, og de fleste af dem fungerer ikke, fordi de kræver kontinuerlig bevægelse, mens jeg kun har 180 * cyklusser. Det accepterede svar sluttede ikke med at fungere, fordi det forstyrrede foddesignet, der behøvede at bevæge sig lige op og ned, og fordi der ikke var nogen måde at stive gearets mekanismer med rimelighed uden at skabe for meget belastning for motoren, når den nåede fuld forlængelse.
En anden idé, jeg har rodet i, er et lige gearforhold, som i det væsentlige altid holder foden i niveau og udløses af fremmed bevægelse på det øverste gear, men det mislykkedes af de samme grunde som ovenfor.